Whoopi Goldberg já foi casada três vezes. Seu primeiro marido foi Alvin Martin, com quem teve uma filha chamada Alexandrea Martin. Ela também foi casada com David Claessen e Lyle Trachtenberg, mas ambos os casamentos terminaram em divórcio. Atualmente, Whoopi Goldberg não é casada, mas tem sido discreta sobre sua vida amorosa.